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机器人控制器与程序设计

（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译

作者（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译
出版社北京：科学出版社
标注页数403 页
文件页数424 页
文件大小64.90 MB
出版时间2004
ISBN7030130219

内容简介

本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、输入输出、通信协议、扩展、传感功能的实现等；第五章讲的是如何使机器人拥有智能；第六章介绍机器人的体系结构以及系统的设计方法。

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