本书以系统思想和系统工程的方法为指导，并借鉴成熟的交通流理论、交通工程方法，进行信号交叉口混合交通流微观仿真理论与方法研究。全书共分8章，包括：绪论、信号交叉口混合交通仿真的有关基础、混合交通调查与处理方法、信号交叉口自行车骑行行为模型研究、信号交叉口机非相互穿越微观模型研究、机非干扰计算方法及其影响因素研究、基于混合交通的交叉口信号控制方案设计模型、信号交叉口混合交通微观仿真系统分析。