本书为高等职业教育工程机械类专业教材，内容主要包括：机械工程材料基础，机器的组成及机构运动要素，常用机构，键联结及螺纹联结，摩擦型带传动，齿轮传动，轮系与减速器，轴、联轴器和离合器，轴承，液压传动，气压传动，机电一体化概述等。本书可作为高职高专工程机械专业的基础课程用教材，也可作为专业工程技术人员培训用书。