自动控制原理第2版.PDF下载

内容简介

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是国家精品课程——浙江工业大学“自动控制原理”课程建设成果，系统地阐述自动控制的基本理论与应用。全书共9章，第1章介绍自动控制的基本概念；第2章介绍连续系统的微分方程、传递函数、结构图、信号流图等数学模型及其相互关系；第3章介绍线性连续系统的时域设计方法，包括稳定性、动态性能和稳态误差等系统性能的分析；第4章简要介绍系统的根轨迹分析方法；第5章介绍控制系统的频率法；第6章介绍控制系统的校正设计方法；第7章介绍离散系统的基础理论，包括采样与保持的概念、差分方程与Z变换数学基础知识、离散系统的数学模型、稳定性、动态性能和稳态误差等性能分析方法；第8章主要介绍非线性系统的描述函数法、相平面法；第9章简要介绍控制系统的状态空间分析与设计方法，包括状态方程、能控性与能观性分析、稳定性分析、状态反馈控制和状态观测器设计、最优控制等方法。本书将基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法贯穿在相关章节中介绍。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机、通信工程等电气信息类专业的教材，也可作为机电等其他非自动化专业的教材。作者通过浙江

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自动控制原理 第2版

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