本书详细介绍了旋转导向钻井工具系统的力学性能的研究及优化、工具造斜控制、BHA优化设计等。内容涵盖了静力学、动力学与运动学分析，具有较高的理论价值，旋转导向钻井项目研究提供基础理论支持。