本书系统地阐述了灵活交直流输电系统的非线性控制理论方法及应用。全书共8章。主要内容包括：静止无功补偿器基本原理和数学模型；STATCOM的基本结构与工作原理及控制；蓄电池储能系统多指标非线性协调控制及基于Hamilton能量理论的超导储能控制器设计；交直流联合输电系统的鲁棒稳定控制器设计；基于Hamilton能量函数的发电机励磁与TCSC和超导储能装置的协调控制；计及时滞影响的发电机励磁与FACTS非线性协调控制。