Singularities in motion and displacement functions for a 7 degree-of-freedom manipulator
- 作者F. L. Litvin; V. Parenti Castelli; M. Shaheen
- 卷第4卷
- 期第3期
- 印刷ISSN1556-4959
- 电子ISSN1556-4967
- 文件大小902.49KB
- 发表时间1987
- DOI10.1002/rob.4620040305
- 页码397-421
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