An efficient estimation algorithm for the model parameters of robotic manipulators

• 期刊名称IEEE Transactions on Robotics and Automation
• 作者Ha, I.-J.; Ko, M.-S.; Kwon, S.K.
• 卷第5卷
• 期第3期
• 印刷ISSN1042-296X
• 文件大小815.92KB
• 发表时间1989-6
• DOI10.1109/70.34777
• 页码386-394