Repeatable generalized inverse control strategies for kinematically redundant manipulators

• 期刊名称IEEE Transactions on Automatic Control
• 作者Roberts, R.G.; Maciejewski, A.A.
• 卷第38卷
• 期第5期
• 印刷ISSN0018-9286
• 文件大小995.24KB
• 发表时间1993-5
• DOI10.1109/9.277234
• 页码689-699