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Diagonalized Lagrangian robot dynamics

Diagonalized Lagrangian robot dynamics

Jain, A.; Rodriguez, G.

期刊名称IEEE Transactions on Robotics and Automation
作者Jain, A.; Rodriguez, G.
卷第11卷
期第4期
印刷ISSN1042-296X
文件大小1379.50KB
发表时间1995
DOI10.1109/70.406941
页码571-584

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