Force and position tracking: parallel control with stiffness adaptation
Chiaverini, S.; Siciliano, B.; Villani, L.
- 期刊名称IEEE Control Systems Magazine
- 作者Chiaverini, S.; Siciliano, B.; Villani, L.
- 卷第18卷
- 期第1期
- 印刷ISSN0272-1708
- 文件大小1116.04KB
- 发表时间1998
- DOI10.1109/37.648626
- 页码27-33