Task-oriented programming of large redundant robot motion
Engelbert Westkämper; Rolf Dieter Schraft; Manfred Schweizer; T. Fred Herkommer; Alexander Meißner
- 作者Engelbert Westkämper; Rolf Dieter Schraft; Manfred Schweizer; T. Fred Herkommer; Alexander Meißner
- 卷第14卷
- 印刷ISSN0736-5845
- 文件大小1978.37KB
- 发表时间1998
- DOI10.1016/s0736-5845(98)00026-x
- 页码363-375