Hazard and safety regions for paths with constrained curvature

• 作者Lei Shen; Vladimir J. Lumelsky; Andrei M. Shkel
• 卷第21卷
• 期第18期
• 印刷ISSN0170-4214
• 电子ISSN1099-1476
• 文件大小329.73KB
• 发表时间1998
• DOI10.1002/(sici)1099-1476(199812)21:18<1655::aid-mma15>3.0.co;2-c
• 页码1655-1679