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Cobot architecture

Peshkin, M.A.; Colgate, J.E.; Wannasuphoprasit, W.; Moore, C.A.; Gillespie, R.B.; Akella, P.

期刊名称IEEE Transactions on Robotics and Automation
作者Peshkin, M.A.; Colgate, J.E.; Wannasuphoprasit, W.; Moore, C.A.; Gillespie, R.B.; Akella, P.
卷第17卷
期第4期
印刷ISSN1042-296X
文件大小274.25KB
发表时间2001
DOI10.1109/70.954751
页码377-390