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Local SVD inverse of robot Jacobians

Local SVD inverse of robot Jacobians

Yuan, Jing

期刊名称Robotica
作者Yuan, Jing
卷第19卷
期第1期
印刷ISSN0263-5747
电子ISSN1469-8668
文件大小324.15KB
发表时间2001-1
DOI10.1017/S0263574700002769

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