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NONLINEAR ADAPTIVE H∞ CONTROL FOR ROBOTIC MANIPULATORS

NONLINEAR ADAPTIVE H∞ CONTROL FOR ROBOTIC MANIPULATORS

Miyasato, Yoshihiko

期刊名称IFAC Proceedings Volumes
作者Miyasato, Yoshihiko
卷第35卷
期第1期
印刷ISSN1474-6670
文件大小514.68KB
发表时间2002
DOI10.3182/20020721-6-es-1901.01069
页码499-503

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