Exciting trajectories for mobile robot odometry calibration

• 期刊名称IFAC Proceedings Volumes
• 作者Antonelli, Gianluca; Chiaverini, Stefano; Fusco, Giuseppe
• 卷第36卷
• 期第17期
• 印刷ISSN1474-6670
• 文件大小676.56KB
• 发表时间2003-09
• DOI10.1016/s1474-6670(17)33422-5
• 页码369-374