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Passivity-based control for flux regulation in a variable reluctance finger gripper

Passivity-based control for flux regulation in a variable reluctance finger gripper

Chan, K.K.; Yang, J.M.; Cheung, N.C.

作者Chan, K.K.; Yang, J.M.; Cheung, N.C.
卷第152卷
期第3期
印刷ISSN1350-2352
文件大小434.07KB
发表时间2005
DOI10.1049/ip-epa:20040318

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