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Improving robot arm control for safe and robust haptic cooperation in orthopaedic procedures

Improving robot arm control for safe and robust haptic cooperation in orthopaedic procedures

R. A. Castillo Cruces; J. Wahrburg

作者R. A. Castillo Cruces; J. Wahrburg
卷第3卷
期第4期
印刷ISSN1478-5951
电子ISSN1478-596X
文件大小612.09KB
发表时间2007
DOI10.1002/rcs.156
页码316-322

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