Simultaneous localization and odometry self calibration for mobile robot

• 作者Agostino Martinelli; Nicola Tomatis; Roland Siegwart
• 卷第22卷
• 期第1期
• 印刷ISSN0929-5593
• 电子ISSN1573-7527
• 文件大小410.18KB
• 发表时间2007-01
• DOI10.1007/s10514-006-9006-7
• 页码75-85