Robot task planning using semantic maps

• 作者Cipriano Galindo; Juan-Antonio Fernández-Madrigal; Javier González; Alessandro Saffiotti
• 卷第56卷
• 期第11期
• 印刷ISSN0921-8890
• 文件大小3068.84KB
• 发表时间2008
• DOI10.1016/j.robot.2008.08.007
• 页码955-966