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Motion planning for multiple non-holonomic robots: a geometric approach

Motion planning for multiple non-holonomic robots: a geometric approach

Xidias, Elias K.; Aspragathos, Nikos A.

期刊名称Robotica
作者Xidias, Elias K.; Aspragathos, Nikos A.
卷第26卷
期第4期
印刷ISSN0263-5747
电子ISSN1469-8668
文件大小1595.89KB
发表时间2008-7
DOI10.1017/s0263574707003980

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