A passivity-based control of Euler-Lagrange systems with a non-quadratic Lagrangian
U. Jungnickel; G. Kielau; P. Maißer; A. Müller
- 作者U. Jungnickel; G. Kielau; P. Maißer; A. Müller
- 卷第88卷
- 期第12期
- 印刷ISSN0044-2267
- 电子ISSN1521-4001
- 文件大小256.76KB
- 发表时间2008
- DOI10.1002/zamm.200800029
- 页码982-992