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Kinematic parameter calibration method for industrial robot manipulator using the relative position

Kinematic parameter calibration method for industrial robot manipulator using the relative position

In-Chul Ha

作者In-Chul Ha
卷第22卷
期第6期
印刷ISSN1738-494X
电子ISSN1976-3824
文件大小552.20KB
发表时间2008-06
DOI10.1007/s12206-008-0305-0
页码1084-1090

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