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Self-calibrated robotic manipulator force observer

Self-calibrated robotic manipulator force observer

J. Gamez Garcia; A. Robertsson; J. Gomez Ortega; R. Johansson

作者J. Gamez Garcia; A. Robertsson; J. Gomez Ortega; R. Johansson
卷第25卷
期第2期
印刷ISSN0736-5845
文件大小1134.37KB
发表时间2009
DOI10.1016/j.rcim.2008.02.003
页码366-378

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