Sampling-Based Path Planning on Configuration-Space Costmaps
Jaillet, Léonard; Cortés, Juan; Siméon, T
- 期刊名称IEEE Transactions on Robotics
- 作者Jaillet, Léonard; Cortés, Juan; Siméon, T
- 卷第26卷
- 期第4期
- 印刷ISSN1552-3098
- 电子ISSN1941-0468
- 文件大小1039.99KB
- 发表时间2010-08
- DOI10.1109/tro.2010.2049527
- 页码635-646