Learning variable impedance control
Buchli, J.; Stulp, F.; Theodorou, E.; Schaal, S.
- 期刊名称The International Journal of Robotics Research
- 作者Buchli, J.; Stulp, F.; Theodorou, E.; Schaal, S.
- 卷第30卷
- 期第7期
- 印刷ISSN0278-3649
- 电子ISSN1741-3176
- 文件大小1833.46KB
- 发表时间2011-06-01
- DOI10.1177/0278364911402527
- 页码820-833