Stiffness Estimation and Nonlinear Control of Robots with Variable Stiffness Actuation

• 期刊名称IFAC Proceedings Volumes
• 作者Flacco, Fabrizio; De Luca, Alessandro
• 卷第44卷
• 期第1期
• 印刷ISSN1474-6670
• 文件大小1093.18KB
• 发表时间2011-01
• DOI10.3182/20110828-6-IT-1002.03299
• 页码6872-6879