Kinematic control of constrained robotic systems
Freitas, Gustavo M.; Leite, Antonio C.; Lizarralde, Fernando
- 期刊名称Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
- 作者Freitas, Gustavo M.; Leite, Antonio C.; Lizarralde, Fernando
- 卷第22卷
- 期第6期
- 电子ISSN0103-1759
- 文件大小436.59KB
- 发表时间2011-12
- DOI10.1590/S0103-17592011000600002
- 页码559-572