Recursive model free controller: Application to friction compensation and trajectory tracking
- 作者Haoping Wang; Christian Vasseur; Yang Tian; Vladan Koncar; Nicolaï Christov
- 卷第9卷
- 期第6期
- 印刷ISSN1598-6446
- 电子ISSN2005-4092
- 文件大小1335.40KB
- 发表时间2011-12
- DOI10.1007/s12555-011-0616-2
- 页码1146-1153