Neural networks‐based adaptive robust control of crawler‐type mobile manipulators using sliding mode approach

• 期刊名称Industrial Robot: An International Journal
• 作者Wang, Yaonan; Wu, Xiru
• 卷第39卷
• 期第3期
• 印刷ISSN0143-991X
• 文件大小373.62KB
• 发表时间2012-04-27
• DOI10.1108/01439911211217099
• 页码260-270