Inverse Kinematics and Singularity Analysis for a 3-DOF Hybrid-driven Cable-suspended Parallel Robot
- 期刊名称International Journal of Advanced Robotic Systems
- 作者Zi, Bin; Wu, Xia; Lin, Jun; Zhu, Zhencai
- 印刷ISSN1729-8806
- 文件大小696.11KB
- 发表时间2012
- DOI10.5772/51920
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