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Mild merging path generation method with optimal merging point based on MPC

Cao, Wenjing; Mukai, Masakazu; Kawabe, Taketoshi; Nishira, Hikaru; Fujiki, Noriaki

期刊名称IFAC Proceedings Volumes
作者Cao, Wenjing; Mukai, Masakazu; Kawabe, Taketoshi; Nishira, Hikaru; Fujiki, Noriaki
卷第46卷
期第21期
印刷ISSN1474-6670
文件大小1493.63KB
发表时间2013
DOI10.3182/20130904-4-jp-2042.00109
页码756-761