Trajectory Switching Control of Robotic Manipulators Based on RBF Neural Networks
- 期刊名称Circuits, Systems, and Signal Processing
- 作者Yu, Lei; Fei, Shumin; Huang, Jun; Gao, Yu
- 卷第33卷
- 期第4期
- 印刷ISSN0278-081X
- 电子ISSN1531-5878
- 文件大小455.73KB
- 发表时间2014-04
- DOI10.1007/s00034-013-9682-4
- 页码1119-1133
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