Discrete-time redundancy resolution at the velocity level with acceleration/torque optimization properties
- 期刊名称Robotics and Autonomous Systems
- 作者Flacco, Fabrizio; De Luca, Alessandro
- 卷第70卷
- 印刷ISSN0921-8890
- 文件大小1528.91KB
- 发表时间2015-08
- DOI10.1016/j.robot.2015.02.008
- 页码191-201
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