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Asymmetric Velocity Moderation for human-safe robot control

Garcia Ricardez, Gustavo Alfonso; Yamaguchi, Akihiko; Takamatsu, Jun; Ogasawara, Tsukasa

期刊名称Advanced Robotics
作者Garcia Ricardez, Gustavo Alfonso; Yamaguchi, Akihiko; Takamatsu, Jun; Ogasawara, Tsukasa
卷第29卷
期第17期
印刷ISSN0169-1864
电子ISSN1568-5535
文件大小3002.53KB
发表时间2015-09-02
DOI10.1080/01691864.2015.1034173
页码1111-1125