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Registration with the Point Cloud Library: A Modular Framework for Aligning in 3-D

Holz, Dirk; Ichim, Alexandru E.; Tombari, Federico; Rusu, Radu B.; Behnke, Sven

期刊名称IEEE Robotics & Automation Magazine
作者Holz, Dirk; Ichim, Alexandru E.; Tombari, Federico; Rusu, Radu B.; Behnke, Sven
卷第22卷
期第4期
印刷ISSN1070-9932
文件大小4175.83KB
发表时间2015-12
DOI10.1109/MRA.2015.2432331
页码110-124