Efficient Multi-Robot Motion Planning for Unlabeled Discs in Simple Polygons

• 期刊名称IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
• 作者Adler, Aviv; de Berg, Mark; Halperin, Dan; Solovey, Kiril
• 卷第12卷
• 期第4期
• 印刷ISSN1545-5955
• 电子ISSN1558-3783
• 文件大小1804.15KB
• 发表时间2015-10
• DOI10.1109/tase.2015.2470096
• 页码1309-1317