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Reactive MPC for Autonomous MAV Navigation in Indoor Cluttered Environments: Flight Experiments

Marzat, Julien; Bertrand, Sylvain; Eudes, Alexandre; Sanfourche, Martial; Moras, Julien

期刊名称IFAC-PapersOnLine
作者Marzat, Julien; Bertrand, Sylvain; Eudes, Alexandre; Sanfourche, Martial; Moras, Julien
卷第50卷
期第1期
印刷ISSN2405-8963
文件大小1722.42KB
发表时间2017-07
DOI10.1016/j.ifacol.2017.08.1910
页码15996-16002