CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform
Kashiri, Navvab; Baccelliere, Lorenzo; Muratore, Luca; Laurenzi, Arturo; Ren, Zeyu; Hoffman, Enrico Mingo; Kamedula, Malgorzata; Rigano, Giuseppe Francesco; Malzahn, Jorn; Cordasco, Stefano; Guria, Paolo; Margan, Alessio; Tsagarakis, Nikos G.
- 期刊名称IEEE Robotics and Automation Letters
- 作者Kashiri, Navvab; Baccelliere, Lorenzo; Muratore, Luca; Laurenzi, Arturo; Ren, Zeyu; Hoffman, Enrico Mingo; Kamedula, Malgorzata; Rigano, Giuseppe Francesco; Malzahn, Jorn; Cordasco, Stefano; Guria, Paolo; Margan, Alessio; Tsagarakis, Nikos G.
- 卷第4卷
- 期第2期
- 文件大小4539.26KB
- 发表时间2019-4
- DOI10.1109/LRA.2019.2896758
- 页码1595-1602