发现好书期刊,享受阅读乐趣

海量图书期刊资源,随时随地畅享阅读乐趣

机器人学基础

机器人学基础

蔡自兴等编著
  • 作者蔡自兴等编著
  • 出版社北京:机械工业出版社
  • 标注页数208 页
  • 文件页数220 页
  • 文件大小47.09 MB
  • 出版时间2015
  • ISBN9787111493464
内容简介
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
← 返回【学霸图书馆】主页