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Visual navigation and obstacle avoidance using a steering potential function

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Wesley H. Huang; Brett R. Fajen; Jonathan R. Fink; William H. Warren

作者Wesley H. Huang; Brett R. Fajen; Jonathan R. Fink; William H. Warren
卷第54卷
期第4期
印刷ISSN0921-8890
文件大小948.86KB
发表时间2006
DOI10.1016/j.robot.2005.11.004
页码288-299

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